类型：	服务机器人	型号：	AW-K01
产量：	1000000

车载模块以“AGV控制板”为核心，控制外围模块实现AGV各种功能。包括寻轨、变轨、掉头、岔道、高精度定位停车、与外围设备互动等等。可实现的驱动控制方式包括：单驱单向、单驱双向、双驱双向、双驱全向（双控制板）可以通过，“AGV维护软件”预设多条行驶线路，实现客户常规应用。3.1AGV控制板3.2、磁导航感应器采用模拟量采集磁信号，通过优化的高斯曲线拟合算法准确定位磁条位置，实现高精度、高响应速度。采用485通讯接口与agv主控板连接3.3、无线扩展IO模块采用wifi或无线透传方式实现连接，4路IO输入和4路IO输出，实现AGV和外围设备的互动，例如精确停车后的自动装卸货物。3.4、工控语音模块采用高品质数字功放，支持WAV、WMA、MP3音频格式数据，使用TF卡作为存储器，最大拓展容量32G。外置MicroUSB接口，通过普通手机数据线自由更换TF卡内音频文件。支持I/O控制与RS232/485接口控制（可选），默认Modbus通信协议，兼容各品牌PLC通信协议，可根据客户需求定制通信接口和协议。12V~36V宽电压输入，可自由调节音量大小，最大音量达到90分贝，适用于各种嘈杂的工厂环境。嵌入式设计，与一般设备用安装尺寸(62x62mm，?66mm)一致，实现与机械一体化，互换性强。3.5、车载人机界面硬件是工控触摸屏幕，配合工控屏软件，实现基本车辆控制，显示AGV控制状态等。例如运行指定线路等。3.6、上位机调度系统调度系统可修改运行路线、定义地标指令、增减RFID卡、查看运行状态、调配车辆去指定桌号、故障记录等功能。